父は元レーサーの吉田徳夫。母はやはり元レーサーの吉田幸恵。兄は吉田凌太朗で、117期の同期生だ。レーサー一家の次男坊。養成時代から高いポテンシャルを発揮し、兄・凌太朗とのやまと学校（現ボートレーサー養成所）卒業記念レースでのデッドヒートはおおいに語り草となった。
デビューしてからは、フライングも多く、兄に先行されることになった。凌太朗は17年のトップルーキーだ。しかし裕平は着々と力を蓄え、2019年後期にはA1級に昇級。2020年もA1キープで、素質は開花しつつある。それをアピールしたのが、19年ヤングダービーだ。2走目でG1初勝利をあげると、予選はオール3連対でトップ通過。G1初出場ながら、一躍主役を張ってみせたのだ。準優勝戦は無念の敗退も、その名前は一気に全国区となった。今後も兄弟で切磋琢磨しながら、ともに艇界の頂を目指す。

2018年12月、ボートレース蒲郡では新時代の到来を告げる戦いが演じられていた。サンタクロースがプレゼントしてくれたのは『Ｘマス＆ファイナルカップ』。その舞台でデビュー3年3ケ月の吉田裕平選手は1着3本を並べ優勝戦1号艇。同県愛知の先輩杉山正樹選手の2コース戦を退け初優勝。「コンスタントに優出して、記念レースを走れるようになりたい」と表彰式で目標を語った。それが実現したのは翌2019年の三国G1ヤングダービー。準優に進出、3着の結果を残している。
「1対1と思ったら大間違い。全員が勝負できる位置に来ている。油断もスキもないのが記念レース…」と語ったのは、年を越した2020年1月のこと。G1浜名湖周年記念での発言だ。待ち望んでいた百戦錬磨の先輩らの胸を借りながら、「ずっと集中していなければならない。正直、違う競技だと感じるくらい…」と一般戦との違いを口にした。
しかし、「強い選手と戦うステージは新鮮です」と若者らしく前を向いた。そこはかつて父・吉田徳夫が主戦場としてきた場所。見える景色にも感慨があることだろう。自分の技量を不足と感じず、伸びしろとして設定できる吉田裕平。初心を忘れずまい進することだろう。